Libisemisrõnga ülesanne on lahendada mähiseprobleem. See saab pöörata 360°, et vältida juhtmete keerdumist ja takerdumist. Rootorid ja staatorid tagavad elektrimootori pöörlemise ajal energia voolamise. Ilma libisemisrõngata saab see pöörata ainult piiratud nurga all. Libisemisrõngad võimaldavad 360° pöörlemist. See mängib võtmerolli automaatikaseadmetes, seega nimetatakse libisemisrõngaid ka liigenditeks, vabavoolu libisemisrõngasteks, elektrilisteks hingedeks jne. Neil on palju nimetusi ja erinevatel tööstusharudel on erinevad nimed.
Pneumaatiline libisemisrõngas on pneumaatiline libisemisrõngas, hüdrauliline libisemisrõngas on hüdrauliline libisemisrõngas ning nii pneumaatiline kui ka hüdrauliline on vedelikuga libisemisrõngad.
Optiliste kiudude libisemisrõngaste materjalitüübid hõlmavad metallsoomust ja soomust jne. Peamised omadused on järgmised:
1. Kanalite arv – praegu pääseb optilise kiu libisemisrõngas ühelt kanalilt kümnete kanalite juurde.
2. Töölainepikkus - nähtav valgus, infrapunavalgus. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, sagedamini kasutatavad on 1310 ja 1550.
3. Optilise kiu tüüp: Optilise kiu tüübid hõlmavad ühe- ja mitmekilekile. Ühekilekile tüüpide hulka kuulub 9v125 ja ühekilekile edastuskaugus on üldiselt 20 kilomeetrit. Mitmekilekile tüüpide hulka kuuluvad 50v125 ja 62,5v125 ning mitmekilekile edastuskaugus on üldiselt 1 kilomeeter. (9v125: 9: optilise keskpunkti valguse läbimõõt, v: v meetrit, 125: refraktori välisläbimõõt). Üksikkilekile edastuskaotus on 1 km = 1 dB ja mitmekilekile edastuskaotus on samaväärne 1 km = 10/20 dB-ga. Üldiselt kasutatakse ühekilekile optilist kiudu.
4. Pistiku tüüp: Pistikuid on mitut tüüpi, näiteks FC, SC, ST ja LC. FC kategooria jaguneb PC-ks, APC-ks ja LPC-ks. PC-liidest kasutatakse tavaliselt ning APC-d ja LPC-d kasutatakse ainult tagastuskao erijuhtudel. PC on tavapärane ristlõikega ühendus lameda kontaktiga. Nii APC kui ka LPC on kaldservadega kontaktid. LPC kaldserva suurus on erinev. FC on metallist keermestatud ühendus. ST on metallist klõpsühendus. SC ja LC on mõlemad sirged plastpistikud. SC-l on suur plastpea ja LC-l väike plastpea. Optilist kiudu kasutatakse peamiselt sidevahendites.
5. Pöörlemiskiirus, töökeskkond, temperatuur ja niiskus.
Optiline kiud kuulub kohaliku andmeedastuse hulka.
RF-pöördliide viitab tavaliselt sagedustele üle 300 MHz. Pöördliide kuulub pikamaa andmeedastuseks. RF-pöördliidet ja optilisi kiude ei saa samaaegselt kasutada. RF-pöördliidet ja elektrilisi libisemisrõngaid saab samaaegselt kasutada.
RF-pöördühendused jagunevad koaksiaalühendusteks ja lainejuhtühendusteks. Koaksiaalühendused on kontaktülekandega ja neil on lai sagedusvahemik, mis võib ulatuda DC-50G-ni, üldiselt DC-5G-ni ja vähemalt DC-3G-ni. Lainejuhtühendused on kontaktivabad ja nende läbilaskevõime on tavaliselt 1,4–1,6 ja 2,3–2,5. Samuti on vaja arvestada kanalite arvu, sagedusvahemikku, kiirust, töökeskkonda, temperatuuri ja niiskust, soolaspreid jne. Praegu on enimkasutatavad rakendused ühe- ja kahekanalilised ning aeg-ajalt ka 3- ja 4-kanalilised. Isegi 5-kanalilised. 3-, 4- ja 5-kanaliliste ühenduste hind on suhteliselt kõrge.
1. Tööpinge – Igal libisemisrõngal on igas kasutatavas silmuses nimipinge, kuid libisemisrõnga nimipinget piiravad peamiselt isolatsioonimaterjali suurus ja ruum. Nimipinge ületamine võib põhjustada halva isolatsiooni, sisemise rikke ja isegi läbipõlemise.
2. Nimivool – libisemisrõnga põhikomponendid on rõngas ja harja kontaktmaterjal. Kontaktpind ja juhtivus määravad juhtiva libisemisrõnga maksimaalse voolu. Kui nimivoolu ületatakse, tõuseb kontaktpunkti temperatuur järsult, põhjustades õhu paisumist kontaktpunktis ning kontaktpunkti eraldumist ja gaasistumist. Kergetel juhtudel on kontakt katkendlik ja rasketel juhtudel juhtiv libisemisrõngas täielikult kahjustub ja rikki läheb.
3. Isolatsioonitakistus – juhtivustakistus mitme silmusega juhtiva libisemisrõnga mis tahes rõnga ja teiste rõngaste ning väliskesta vahel. Madal isolatsioonitakistus põhjustab juhtsignaalide edastamisel häireid, bitivigu, läbilõiket jne ning kõrge pinge korral tekivad sädemed ja temperatuuri tõus.
4. Isolatsioonitugevus – libisemisrõnga isolatsioonikomponentide ja isolatsioonimaterjalide võime pinget taluda. Üldiselt kehtib isolaatorite puhul, mida parem on isolatsiooni jõudlus, seda tugevam on pingetakistus.
5. Kontakttakistus – indikaator, mis kirjeldab juhtiva libisemisrõnga kontakti usaldusväärsust. Kontakttakistuse suurus sõltub kontakthõõrdepaarist, materjali tüübist, kontaktrõhust, kontaktpinna viimistlusest jne.
6. Dünaamiline kontakttakistus - rootori ja staatori vahelise takistuse kõikumisvahemik juhtiva libisemisrõnga ühel teel, kui juhtiv libisemisrõngas on töökorras.
7. Libisemisrõnga eluiga - aeg libisemisrõnga algusest kuni libisemisrõnga mis tahes silmuse rikkeni.
8. Nimikiirus – seda mõjutavad paljud tegurid, sealhulgas kontakthõõrdepaari tüüp, konstruktsiooni ratsionaalsus, töötlemise ja valmistamise täpsus, montaaži täpsus jne.
9. Kaitsevõime – Sõltuvalt kliendi tegelikust kasutuskeskkonnast kehtivad veekindluse, plahvatuskindluse, kõrgmäestiku-madarõhukindluse jms nõuded. Meie toote kaitsetase võib ulatuda kuni IP68-ni ja saadaval on ka plahvatuskindlad libisemisrõngad. Praegu oleme Hiinas ainus juhtivate libisemisrõngaste tootja, kellel on plahvatuskindluse sertifikaat.
Analoogsignaal: Meie tooted suudavad edastada madalsageduslikke analoogsignaale, alla 20 MHz/s sagedustega siinuslaineid ja alla 10 MHz/s sagedustega täisnurklaineid. Pärast spetsiaalset töötlemist võib see ulatuda kuni 300 MHz/s. Läbikoste on signaali sidestusaste dB-des. Mida kõrgem on seadme signaali-müra suhe, seda vähem müra see tekitab. 20 dB läbikoste vastab 1% signaali-müra suhtele, 40 dB vastab tuhandikule signaali-müra suhtele ja 60 dB vastab kümnetuhandikule signaali-müra suhtele.
Digitaalsignaal: see on täisnurklaine tüüp. Meie tooted suudavad edastada digitaalsignaale bitikiirusega 100M. Paketikadumise määr: andmepakettide paketikadumise määr on 5 miljondikosa, 5 ppm. Reaalajas side on jadaside, SDI, põhimõtteliselt viivituseta, 20MHz/s. Viivitusega side on täisdupleks-päringukommunikatsioon, paralleelside viivitusega, 100M bitikiirusega.
Analoogvideo, sealhulgas PAL-i ja ringhäälingusüsteemide puhul on iseloomulik impedants 75 oomi. Digitaalvideosüsteemi LVDS puhul on iseloomulik impedants 50 oomi, mis on madala tasemega kiire diferentsiaalsignaal ja saab kasutada ka keerdpaarkaablit. Koaksiaalkaablit kasutatakse sagedusalas 20 MHz ja ühenduskaablit üle 200 MHz.
Aktiivne signaal: toiteallika tekitatud signaal, millel on tugev häiretevastane kaitse, näiteks lülitussignaal
Passiivne signaal: nõrk häiretevastane signaal, passiivselt genereeritud signaal. Näiteks K-tüüpi ja T-tüüpi termopaarid, millel on kõrge temperatuuritaluvus <800 kraadi, kuuluvad pingesignaalide hulka, on pinge suhtes tundlikud ja teine pool pakub juhtmestiku meetodit kompensatsioonikaablite või klemmide abil. Plaatinatakistus on madala temperatuuritaluvus, <200 kraadi, ja sellel on kõrged dünaamilise takistuse nõuded.
Optiline edastus toimub edastuskeskkonna, peegeldava keskkonna ja valgusallika abil. 9/125 on ühemoodiline, pika edastuskauguse, väikese sumbuvuse ja kõrge hinnaga. 50/125 62.5/125 on mitmemoodiline, lühikese edastuskauguse, suure sumbuvuse ja madala hinnaga. Iga valguskanal suudab teoreetiliselt edastada mitut signaali või võimsust, olenevalt ümbritseva seadme modulatsiooni- ja demodulatsioonivõimest. Üks valgusedastuskanal suudab teostada ühe vastuvõtu ja ühe saatmise. Läbilaskev võimsus <10 vatti.
Kaameralink on välja töötatud kanalilingi tehnoloogiast. Kanalilingi tehnoloogia põhjal on lisatud mõned edastusjuhtimissignaalid ja määratletud mõned seotud edastusstandardid. Iga toodet, millel on logo "Kaameralink", saab hõlpsalt ühendada. Kaameralingi standardi on kohandanud, muutnud ja avaldanud Ameerika Automaatikatööstuse Assotsiatsioon (AIA). Kaameralingi liides lahendab kiire edastuse probleemi.
Camera Linkil on kolm konfiguratsiooni: baas-, keskmine ja täielik. Neid kasutatakse peamiselt andmeedastuse mahu probleemi lahendamiseks. See pakub sobivaid konfiguratsioone ja ühendusmeetodeid erineva kiirusega kaameratele.
Alus
Alusel on 3 porti (Channel Link kiip sisaldab 3 porti), 1 Channel Link kiip, 24-bitine videoandmete edastamine. Üks alus kasutab ühte ühendusporti. Kui kasutatakse kahte identset alusliidest, saab sellest kahekordne alusliides.
Maksimaalne edastuskiirus: 2.0Gb/S @ 85MHz
Keskmine
Keskmine = 1 baas + 1 kanali lingi põhiüksus
Maksimaalne edastuskiirus: 4,8 Gb/s @ 85 MHz
Täis
Täis = 1 baasseade + 2 Channel Linki põhiseadet
Maksimaalne edastuskiirus: 5,4 Gb/s @ 85 MHz
Igaüks, saate lihtsa kõrguse suuruse ise järgmise meetodi järgi korraldada ja selle üles märkida.
1A~3A vaskrõngas 1,2~1,5 mm (kui suuruse nõue on suur, saab selle paigutada 1,2 reale, kui suuruse nõue pole suur, saab selle paigutada 1,5 reale ja kui siseläbimõõt on üle 80, saab selle paigutada 1,5 reale)
5A, vaskrõnga suurus 1,5 mm
10A: vaskrõngas 2mm
20A: vaskrõngas 2,5 mm
Vahetükk 1–1,2 mm, lisa 1 mm iga 1000 V pinge suurenemise kohta
Vaherõngaste arv: lisage iga rõnga kohta üks vaherõngas
Standardne taluvuspinge: pinge x2 + 1000v
Isolatsioonitakistus: 5 MΩ või rohkem 220 V juures (tavaliselt 500 MΩ)
Vool: Traditsiooniline kolmefaasiline mootor I=2P, kasutab üldiselt 70% nimivõimsusest
Liini kiirus: Tavaliselt 8-10 m/s, erikohtlemise korral võib see ulatuda 15 m/s-ni
Veekindlate toodete töötlemine ja konstruktsioonimaterjalide omadused:
FF-taseme veekindlad tooted sobivad hästi välistingimustes esineva vihmaga, konstruktsioonimaterjal on süsinikteras või roostevaba teras pinnakõvendava töötlusega, eluiga on seotud kiirusega, kliendid saavad tihendusmaterjali (skelettõlitihendi) ise asendada.
F-taseme veekindlad tooted taluvad ainult lühiajalist pritsimist, materjal on alumiiniumisulam ja suhteliselt pehme materjal.
Ettevõtte toodetes kasutatavad plasttooted on praegu tetrafluoroetüleen ja PPS. Tetrafluoroetüleenil on vardamaterjalid, mida saab töödelda, kuid temperatuur mõjutab seda oluliselt ja see on kergesti deformeeritav. PPS-il on väike deformatsioon ja hea jäikus. See on hea materjal survevalu jaoks, kuid vardamaterjali pole.
Madalpinge diferentsiaalsignaalimine (Low Voltage Differential Signaling), signaaliedastusrežiim, mille pakkus välja National Semiconductor 1994. aastal, on tasemestandard. LVDS-liides, tuntud ka kui RS-644 siiniliides, on andmeedastus- ja liidesetehnoloogia, mis ilmus alles 1990. aastatel. LVDS on madalpinge diferentsiaalsignaal. Selle tehnoloogia tuumaks on äärmiselt madala pinge kõikumise kasutamine andmete diferentsiaalselt suure kiirusega edastamiseks. See võimaldab saavutada punkt-punkti või punkt-mitmepunkti ühenduse. Sellel on madal energiatarve, madal bitivea määr, madal läbikoste ja madal kiirgus. Selle edastuskeskkonnaks võivad olla vask-PCB-ühendus või tasakaalustatud kaabel. LVDS-i on üha laialdasemalt kasutatud süsteemides, millel on kõrged nõuded signaali terviklikkuse, madala jitteri ja ühisrežiimi omaduste osas.
Tavaliselt esitatakse andmeid kahendvormingus, +5V on samaväärne loogikaga "1", 0V on samaväärne loogikaga "0", mida nimetatakse TTL (transistor-transistor loogikataseme) signaalisüsteemiks, mis on standardtehnoloogia arvutiprotsessori juhitava seadme erinevate osade vaheliseks suhtluseks.
Kaameralink on kõrglahutusega edastusrežiim. See on välja töötatud Channel Link tehnoloogiast. Mõned edastusjuhtimissignaalid on lisatud Channel Link tehnoloogia põhjal ja on määratletud mõned seotud edastusstandardid. Liidese konfiguratsioon: Kaameralingi liidesel on kolm konfiguratsiooni: baas, keskmine ja täis. See lahendab peamiselt andmeedastuse mahu probleemi, pakkudes sobivat konfiguratsiooni ja ühendusmeetodeid erineva kiirusega kaameratele.
SDI (serial digital interface) on "digitaalse komponendi jadaliides". HD-SDI on kõrglahutusega digitaalse komponendi jadaliides. HD-SDI on reaalajas, pakkimata, kõrglahutusega ringhäälingukvaliteediga kaamera. See põhineb SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers) jadapordi standardil ja edastab pakkimata digitaalset videot 75-oomise koaksiaalkaabli kaudu. SDI liidesed saab lihtsalt jagada SD-SDI (270 Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1,485 Gbps, SMPTE292M) ja 3G-SDI (2,97 Gbps, SMPTE424M) liidesteks.
Seade, mis teisendab elektrilised signaalid või andmed signaaliks, mida saab kasutada kommunikatsiooniks, edastamiseks ja salvestamiseks. Kodeerijad saab tööpõhimõtte järgi jagada kahte kategooriasse: inkrementaalkoodrid ja absoluutkoodrid. Oma omaduste järgi saab neid jagada fotoelektrilisteks kodeerijateks ja magnetoelektrilisteks kodeerijateks.
Servomootorile paigaldatud andur, mis mõõdab magnetpooluse asendit ning servomootori pöörlemisnurka ja -kiirust. Füüsikalise keskkonna põhjal saab servomootori kodeerijad jagada fotoelektrilisteks kodeerijateks ja magnetoelektrilisteks kodeerijateks. Lisaks on pöördtrafo samuti spetsiaalne servokooder.
Optoelektrooniline vaatlusplatvorm on intelligentne taju-video sissetungivastane toode, mis ühendab valgust, masinaid, elektrit ja pilte. Seda saab varustada mitmesuguste anduritega, sealhulgas termokaamerad, nähtav valgus, kõrglahutusega teleobjektiiv, laservalgustus ja kaugusmõõtmine, ning see võimaldab 24-tunnist ilmastikuolude jälgimist ja varajast hoiatamist. Tootel on sellised funktsioonid nagu pildistabilisaator, intelligentne jälgimine, positsioneerimine ja kaugusmõõtmine ning andmete fusioonanalüüs. Seda kasutatakse peamiselt riigipiiri kontrollimisel, võtme turvalisuse ennetamisel, terrorismivastases otsingu- ja päästetegevuses, tolli salakaubaveo ja narkootikumide vastases võitluses, saarte laevade seiramisel, lahinguluures, metsatulekahjude ennetamisel, lennujaamades, tuumaelektrijaamades, naftaväljadel, muuseumides jne.
Kaugjuhtimisega sõiduk või veealune robot
Radar on ingliskeelse sõna „radar“ transliteratsioon, mis tähendab „raadiotuvastust ja -kauguse mõõtmist“, st raadiomeetodite kasutamist sihtmärkide tuvastamiseks ja nende ruumilise asukoha määramiseks. Seetõttu nimetatakse radarit ka „raadiopositsioneerimiseks“. Radar on elektrooniline seade, mis kasutab sihtmärkide tuvastamiseks elektromagnetlaineid. Radar kiirgab sihtmärgi valgustamiseks elektromagnetlaineid ja võtab vastu selle kaja, saades seeläbi teavet näiteks sihtmärgi kauguse kohta elektromagnetlainete kiirguspunktini, kauguse muutumise kiiruse (radiaalkiiruse), asimuuti ja kõrguse kohta.
Radari hulka kuuluvad: varajase hoiatuse radar, otsingu- ja hoiatusradar, raadiokõrguse leidmise radar, ilmaradar, lennujuhtimise radar, juhtimisradar, suurtüki sihtimisradar, lahinguvälja seireradar, õhust pealtkuulamise radar, navigatsiooniradar ning kokkupõrke vältimise ja sõbra-vaenlase tuvastamise radar.