INGIANT TEHNOLOOGIA | Tööstus Uus | Veebruar 8.2025

Tööstusliku tootmise suures etapis mängivad keevitusrobotid üha olulisemat rolli. Täpse ja tõhusa keevitustegevusega on nad märkimisväärselt parandanud toote kvaliteeti ja tootmise tõhusust. Selle tähelepanu keskpunkti taga on aga võtmekomponent, mis jääb sageli märkamatuks - libisemisrõngas. Avastame täna keevitusrobotites libisemisrõngaste rakendamise müsteeriumi.

Libisemisrõngad: keevitusrobotite paindlik keskus

Keevitusrobotid peavad liikuma paindlikult kolmemõõtmelises ruumis, reguleerides pidevalt keevitusnurka ja asendit. Libisemisrõngas kui seade, mis on võimeline edastama võimsust, signaale ja andmeid pöörlevate ja statsionaarsete osade vahel, on nagu roboti "paindlik sõlmpunkt". See võimaldab roboti käel vastu võtta ja edastada mitmesugust teavet pidevalt pöörlemise ajal stabiilselt, tagades keevitusoperatsiooni sujuva arengu.

Kujutage ette, kui libisemisrõngaid poleks, peaks keevitusroboti käsi peatama ja ühendama vooluahelad iga kord, kui see teatud nurga pöörab. See vähendaks oluliselt töötõhusust ja võib isegi põhjustada ebastabiilset keevituskvaliteeti. Tänu libisemisrõngale suudab robot saavutada pideva ja katkematu pöörlemise, täpselt nagu laval vabalt liikuv tantsija, muutes keevitusoperatsiooni tõhusamaks ja täpsemaks.

Robotite keevitusrõngaste ainulaadsed eelised

Keevitamise täpsuse parandamine

Keevitusprotsessi ajal võib isegi vähim signaalide häired või energia kõikumine mõjutada keevituskvaliteeti. Libisemisrõngad võtavad kasutusele täiustatud elektriülekande tehnoloogia, mis võib tõhusalt vähendada signaalide sumbumist ja häireid, tagades, et keevitusrobot saab täpseid juhtimissignaale. See võimaldab robotil täpselt kontrollida keevitusvoolu, pinget ja kiirust, saavutades sellega kõrge kvaliteediga keevitamise ja suurendades märkimisväärselt toote kvalifikatsiooni määra.

Seadme usaldusväärsuse suurendamine

Keevitusrobotid peavad tavaliselt töötama pikka aega karmis tööstuskeskkonnas, silmitsi mitme väljakutsega, näiteks kõrge temperatuur, tolm ja vibratsioon. Libisemisrõngad on spetsiaalselt konstrueeritud ja toodetud hea kulumiskindluse, korrosioonikindluse ja häiretevastaste võimalustega. Nad saavad stabiilselt töötada keerulistes keskkondades, vähendada seadme tõrkeid, vähendada hoolduskulusid ja minimeerides seisakuid, pakkudes usaldusväärset tuge ettevõtte tootmiseks.

Roboti funktsioonide laiendamine

Tööstusautomaatika pideva arenguga muutuvad keevitusrobotite funktsioonid üha mitmekesisemaks. Lisaks põhilistele keevitustegevustele peavad neil olema ka sellised funktsioonid nagu visuaalne kontroll ja andmeedastus. Libisemisrõngad võivad korraga edastada mitut tüüpi signaale, näiteks videosignaalid, juhtimissignaalid ja anduri andmed, pakkudes tugevat tuge robotfunktsioonide laiendamiseks. Libisemisrõngaste kaudu saavad keevitusrobotid suhelda ja vahetada andmeid teiste seadmetega reaalsel ajal, realiseerides intelligentsemat tootmishaldust.

Robotid jagunevad peamiselt järgmistesse kategooriatesse:

Klassifikatsioon rakendusväljade kaupa tööstusrobotid:

Peamiselt kasutatakse tööstusliku tootmisvaldkondades, näiteks autode tootmises, elektroonikaseadmete tootmises jne. Ühiste hulka kuuluvad keevitusrobotid, robotite käsitsemisrobotid, monteerimisrobotid jne, mis võivad parandada tootmise tõhusust, kvaliteeti ja järjepidevust. Teenindusrobotid: pakkuge inimestele mitmesuguseid teenuseid, sealhulgas majapidamisteenuste robotid, näiteks robotite pühkimisrobotid, akende puhastusrobotid; Meditsiiniteenistuse robotid, näiteks kirurgilised robotid, rehabilitatsioonirobotid; ja toitlustusteenuse robotid, juhtrobotid jne.

Sõjalised robotid:Kasutatakse sõjaliste ülesannete jaoks, näiteks pommide kõrvaldamise robotid, luurerobotid, mehitamata lahingulennukid jne, mis võivad vähendada ohtlikes ülesannetes sõdurite riske.

Haridusrobotid:Kasutatakse haridusvaldkonnas, et aidata õpilastel õppida programmeerimist, teadust, matemaatikat ja muid teadmisi, näiteks LEGO robotid, võimekuse tormirobotid jne, ehitamise ja programmeerimise kaudu, et kasvatada õpilaste praktilisi võimeid ja loogilist mõtlemisvõimet.

Meelelahutusrobotid:Meelelahutuse jaoks, näiteks robot lemmikloomad, humanoidse jõudluse robotid jne, võivad inimestele lõbusat ja interaktiivset kogemust tuua.

Klassifikatsioon kontrollmeetodi abil

Kaugjuhtimispuldi robot:Kaug- või kaugjuhtimisseadmete abil saab operaator kontrollida roboti liikumist ja käitumist reaalajas, mida sageli kasutatakse ohtlikes keskkonnaoperatsioonides või juhtudes, mis nõuavad täpset tööd, näiteks pommide kõrvaldamine, veealune tuvastamine jne.

Autonoomne robot:Omab teha iseseisvaid otsuseid ja toiminguid, võib keskkonda tajuda andurite kaudu ning kasutada algoritme ja mudeleid analüüsimiseks, kavandamiseks ja otsuste tegemiseks, näiteks autonoomsed mobiilsed robotid, autonoomsed navigeerimisdroonid jne.

Hübriidjuhtimisrobot:Ühendab kaugjuhtimispuldi ja autonoomse juhtimise omadused, võivad mõnel juhul autonoomselt töötada ja võib vajadusel nõustuda käsitsi kaugjuhtimisega, et kohandada erinevate ülesannete nõuete ja keskkonnatingimusi.

Klassifikatsioon struktuurilise morfoloogia abil

Humanoidrobot:Selle kehastruktuur ja välimus on sarnane inimestega, tavaliselt pea, torso, jäsemete ja muude osadega ning võib jäljendada inimeste liikumist ja käitumist, näiteks Honda Asimo, Boston Dynamics 'Atlas jne.

Ratastega robot:Kasutab rattaid peamise liikumisviisina, on kiire liikumiskiiruse ja suure efektiivsuse omadused ning sobib tasasel pinnal liikumiseks, näiteks mõned logistikajaotusrobotid, kontrollrobotid jne.

Jälgitud robotid:Võtke vastu rööbaste edastamine, neil on hea läbikäik ja stabiilsus, võib rännata keerukatel maastikel, näiteks karmidel mägiteedel, lumi, liiv ja muud keskkonnad, ning neid kasutatakse sageli sõjaväe, pääste- ja muudes põldudes.

Jaladega robotid:Mõista liikumist läbi mitme jala, näiteks neljarattalised robotid, heksapodi robotid jne, on parem paindlikkus ja kohanemisvõime ning nad võivad kõndida ebaühtlases maastikus või kitsastes ruumides.

Pehmed robotid:Võtke kasutusele pehmed materjalid ja struktuurid, neil on kõrge paindlikkus ja kohanemisvõime ning see võib kohaneda keerukate keskkondade ja kujudega, näiteks mõned pehmed robotid, mida kasutatakse minimaalselt invasiivseks operatsiooniks ja torujuhtme kontrollimiseks.

Klassifikatsioon sõidurežiimi abil

Elektrilised robotid:Kasutage peamise energiaallikana elektrimootoreid, mille eelised on kõrge kontroll täpsus, kiire reageerimiskiirus, puhas ja keskkonnakaitse jms, praegu kõige laialdasemalt kasutatav sõidurežiim, enamik tööstuslikke roboteid ja teenindusroboteid on elektrilised.

Hüdraulilised robotid:Kasutage hüdrosüsteemi tekitatud rõhku roboti liigeste ja ajamite juhtimiseks suure väljundjõu ja suure võimsusega tiheduse omadustega ning neid kasutatakse sageli suurtes tööstuslikes robotites või robotites, mis vajavad suurt kandevõimet.

Pneumaatiline robot:Kasutab toiteallikana suruõhku ja juhib roboti liikumist läbi pneumaatiliste komponentide nagu silindrid ja õhumootorid. Sellel on odavate, lihtsa hoolduse ja suure ohutuse eelised, kuid väljundjõud on suhteliselt väike ning sobib mõne kerge koormuse ja kiirete toimingute jaoks.

Autotööstus

BMW autotootmisliin

Rakendus: BMW autokerekeevituste töökojas kasutatakse suurt hulka keevitusroboteid. Robotite pöörlevates vuukides kasutatakse libisemisrõngaid tagamaks, et robotid saaksid mitme nurga ja mitme positsiooni keevitamise ajal keevitamiseks vajalikke voolu, juhtimissignaale ja andurite andmeid stabiilselt edastada. Näiteks keha külje keevitamisel peab robot sageli pöörlema ​​ja pöörduma. Libisemisrõngas tagab keevitusvõimsuse stabiilse pakkumise, nii et keevitusvoolu kõikumist kontrollitakse väga väikeses vahemikus, tagades keevisõmbluse kvaliteedi ja järjepidevuse.
Efekt: pärast libisemisrõngastega varustatud keevitusrobotite kasutamist on BMW tootmisliini keevituskorraldusvõime oluliselt paranenud, keevitusdefektide määr on märkimisväärselt vähenenud ja toote kvaliteet on tegelikult tagatud. Samal ajal vähendab libisemisrõngaste kõrge usaldusväärsus roboti seisakuid ja parandab tootmisliini üldist töötõhusust.

BYD uus energiasõidukitehas

Rakendus: BYD uues energiasõidukite tootmises kasutavad keevitusrobotid libisemisrõngaid signaalide ja jõu stabiilse edastamise saavutamiseks. Aku aluse keevitusprotsessis tuleb keevitusparameetreid täpselt juhtida, et tagada aku ohutus ja stabiilsus. Libisemisrõngas aitab robotit juhtimissüsteemist täpselt vastu võtta ja saavutada parameetrite, näiteks keevituskiiruse ja voolu suuruse täpset reguleerimist.
Efekt: libisemisrõngaste kasutamise kaudu keevitusrobotites on BYD akude keevituskvaliteet märkimisväärselt paranenud, tootmise tõhusus on suurenenud umbes 30%ja tootmiskulud on vähenenud, suurendades toodete konkurentsivõimet turul.

Insenerimasinate töötleva tööstuse tööstus

Caterpillar Inseneri masinate tootmine

Rakendus: Caterpillar kasutab keevitusroboteid osade keevitamiseks suurte insenerimasinate tootmisel, näiteks ekskavaatorid ja laadurid. Libisemisrõngas paigaldatakse roboti randmeliigendile, võimaldades robotil vabalt keerukate keevitusülesannetena pöörleda. Näiteks ekskavaatori poomi struktuuri keevitamisel peab robot keevitama erinevate nurkade ja positsioonide all. Libisemisrõngas suudab korraga edastada mitut signaali ja võimsust, tagades roboti liikumise täpsuse ja keevituskvaliteedi keevitusprotsessi ajal.
Efekt: libisemisrõngaste rakendamine võimaldab Caterpillari keevitusrobotitel kohaneda keerukate keevitusi, parandades keevituskvaliteeti ja tootmise tõhusust. Samal ajal vähendatakse libisemisrõnga pika tööea ja kõrge töökindluse tõttu seadmete hoolduskulusid ja seisakuid ning parandatakse ettevõtte tootmise tõhusust.

XCMG inseneri masinate keevitamine

Rakendus: kraanade, teerullide ja muude insenerimasinate keevitamise tootmisel kasutavad XCMG keevitusrobotid libisemisrõngaid 360-kraadise piiramatu pöördekeevituse saavutamiseks. Kraana poomi keevitusprotsessi ajal peab robot pidevalt pöörlema ​​ja säilitama stabiilsed keevitusparameetrid. Libisemisrõngas tagab keevitusvõimsuse, anduri signaalide ja juhtimissignaalide usaldusväärse edastamise, võimaldades robotil keevitusülesannet täpselt täita.
Efekt: libisemisrõngaste kasutamine on märkimisväärselt parandanud XCMG keevitusrobotite kvaliteeti ja tõhusust poomi keevitamisel ning toodete üldist jõudlust ja usaldusväärsust on ka täiustatud, konsolideerides veelgi XCMG positsiooni inseneri masinate tööstuses.

Kosmosetööstus

Boeingi lennukite tootmine

Rakendus: Boeingi lennukite tootmisprotsessis kasutatakse täiustatud keevitusroboteid mõnede täpsusosade keevitamiseks. Libisemisrõngad mängivad nendes robotites võtmerolli, eriti kui keevitatakse keerulisi osi, näiteks õhusõidukite labasid, mis vajavad ülitäpset juhtimist ja stabiilset toiteallikat. Libisemisrõngad võivad tagada signaali ülekande täpsuse ja jõuülekande stabiilsuse, kui robotid teevad väikeses ruumis peene keevitamise.
Efekt: libisemisrõngaste rakendamine parandab Boeingi lennukite osade keevituskvaliteeti ja täpsust, tagab põhiosade, näiteks lennukite mootorite jõudluse ja usaldusväärsuse ning annab tugeva garantii lennukite ohutule lennule.

Hiina lennunduse teatava komponendi keevitusprojekt

Rakendus: kosmoseosade keevitamisel on keevituskvaliteet ja stabiilsus äärmiselt kõrge. Kui keevitusrobot on varustatud libisemisrõngastega, saab see kosmosekeskkonda simuleerivate testvarustuses keevitustegevusi teha. Libisemisrõngad võivad kohaneda ekstreemsete keskkonnatingimustega nagu temperatuur ja vaakum, tagada signaalide ja võimsuse stabiilne ülekandumine keevitamise ajal ning tagada kosmoseosade keevituskvaliteet.
Efekt: libisemisrõngaste edukas rakendamine kosmosekeevituste robotites on pakkunud olulist tuge minu riigi lennundustööstuse arendamiseks, parandanud kosmoseosade tootmistaset ja usaldusväärsust ning edendanud minu riigi lennunduse tehnoloogia edenemist.

Robotites vajalikud libisemisrõngad

Pneumaatiline hüdrauliline-elektriline hübriid-libisemisrõngas -DHS sari

Funktsioonid: Ingiant Company pakubkombineeritud libisemisrõngas, see on pneumaatiliste libisemisrõngaste, elektrilibisemisrõngaste, hüdrauliliste libisemisrõngaste ja pöörlevate gaasiliigeste kogum. See võib edastada pisikesi voolusid, võimsu voolusid või mitmesuguseid pöörleva korpuse andmesignaale, võib edastada hüdraulilist võimsust 0,8 MPA-20 MPa ning võib edastada ka suruõhku või muid spetsiaalseid gaase. Elektriliste libisemisrõngaste kanalite arv on 2-200, hüdrauliliste või pneumaatiliste pöörlevate vuukide arv on 1-36 ja kiirus on 10rpm-300rpm.
Rakendusstsenaariumid: Kui keevitusrobot töötab, ei pea ta mitte ainult edastama energia- ja juhtimissignaale, vaid võib -olla ka keevitusgaasi, jahutusvedeliku ja muude meediumite edastamist. Gaasi-vedelik-elektrilise hübriidjuhtiv libisemisrõngas saab need funktsioonid integreerida, et saavutada multifunktsionaalne ülekanne, muutes keevitusroboti struktuuri kompaktsemaks ning parandades selle töö efektiivsust ja usaldusväärsust.

Kõrge voolu libisemisrõngas-50A-2000A

Omadused: Meie ettevõte pakume suuri praeguseid libisemisrõngaid, see suudab edastada suuri 50A või rohkem voolusid ja kuni mitmesaja ampri voolusid. Ainulaadse disaini ja peen viimistliku meisterlikkuse abil on rõngavaheline struktuur kujundatud spetsiaalseks tühjaks kaadriüübiks, mida on lihtne hooldada ja soodustada soojust hajumist. Imporditud süsinikuharjadest valmistatud on see suur voolukandevõime ja vähem tolmu. Vool võib ulatuda 2000A -ni rõnga kohta ning toiming on stabiilne ja usaldusväärne. Rakendusstsenaarium: keevitusprotsess nõuab metalli sulatamiseks piisavalt soojust tekitamiseks suurt voolu. Kõrge voolu libisemisrõngas võib täita keevitusrobotite nõudluse suure voolu ülekande järele, tagades, et keevitusvõimsus suudab keevituskvaliteedi ja tõhususe tagamiseks püstoli jaoks vajaliku voolu pakkuda.

Kiudaine libisemisrõngas-Hs sari

Omadused: kui andmekandjana optilise kiudainega võimaldab see võimaldada optiliste signaalide katkematut edastamist pöörlevate osade ja statsionaarsete osade vahel. Sellel on vastupidavuse omadused karmides keskkondades, kontaktide ja hõõrdumise puudumise ning pika elueaga (kuni 10 miljonit revolutsiooni, rohkem kui 100 miljonit revolutsiooni ühe tuuma jaoks). See suudab realiseerida mitme signaali edastamist, ühendades mitme kanaliga tehnoloogia, näiteks video, seeriaandmed, võrguandmed jne, ja signaali edastamisel optilise kiudainega pole lekkeid, elektromagnetilisi häireid ning seda saab edastada pikkadel vahemaadel .
Rakenduse stsenaariumid: mõnes keevitusrobottes, millel on kõrged keevituskvaliteedi nõuded ja mis peavad reaalajas keevitusprotsessi jälgima et operaatorid saaksid keevitusolukorda reaalajas jälgida. Lisaks saab keevitusrobotite jaoks, mis peavad töötama koostöös teiste ülitäpsete seadmetega, kasutada kiudoptilisi libisemisrõngaid ülitäpse juhtimissignaalide ja andmete edastamiseks, et tagada roboti liikumise täpsus ja kontrolli täpsus.

Kapsli libisemisrõngas-12mm 6-108 rõngas

Omadused: mõeldud väikeste ja keskmise suurusega seadmete jaoks, mis nõuavad elektri- või juhtimissignaalide, andmete ja videosignaalide edastamiseks 360 ° pöörlemist. See võtab kasutusele kunsti pinna töötlemise protsessi ja ülikõva kuldplaatimise ravi, et tagada äärmiselt madala vastupidavuse kõikumine ja ülikerge tööelu. Seda kasutatakse peamiselt nõrkade ja keskmise suurusega süsteemide nõrkade juhtimissignaalide ja nõrkade voolude edastamiseks ning sellel on madala pöördemomendi, madala kadu, hooldusvaba ja madala elektrilise müra eelised.
Rakendusstsenaariumid: mõne väikese või kompaktselt kujundatud keevitusrobotite jaoks, eriti mõnes piiratud ruumiga töökeskkonnas, võimaldab kork-tüüpi libisemisrõnga väike suurus hästi kohaneda. See võib pakkuda miniaturiseeritud vuukide või keevitusroboti pöörlevate osade toite- ja signaaliülekannet, et tagada paindlik liikumine ja roboti täpne kontroll.

Gigabaidist Etherneti libisemisrõngas

Omadused: see võib ühe kanaliga gigabaidise Etherneti signaali edastamiseks pöörata 360 kraadi. Selle eesmärk on edastada 100m/1000M Etherneti signaale. Sellel on stabiilse ülekande eelised, pakettide kaotamine, stringi kood puudub, väike tagasisaatmine, väike sisestuskaotus, tugev sekkumisvastane võime ja PoE tugi. See võib segada elektrilisi toitekanaleid ja signaali kanaleid ning edastada korraga kuni 8 gigabaidise võrgukanalit. See pakub RJ45 pistikute otsest pistikprogrammi ja lahti ühendamist.
Rakenduse stsenaarium: automatiseeritud keevitusliinides peavad keevitusrobotid tavaliselt kiireid andmeid teiste seadmetega edastama ja kontrollima. Gigabiti Etherneti libisemisrõngad suudavad täita kiireid andmeedastusnõudeid keevitusrobotite ja hostiarvutite, kontrollerite, andurite ja muude seadmete vahel ning realiseerida keevitusprotsessi automatiseeritud juhtimis- ja kaugseire.

Väljakutsed ja mõtted libisemisrõngaste rakendamisel

Libisemisrõngaste rakendamine keevitusrobotites ei ole aga raskusteta. Kuna keevitusrobotite jõudlus jätkub, paranevad ka libisemisrõngaste nõuded. Näiteks on kõrgemad pöörlemiskiirused, suuremad voolud ja rohkem signaalikanaleid tohutult väljakutseid libisemisrõngaste kujundamisel ja tootmisel.
Lisaks mõjutavad libisemisrõngaste kvaliteet ja töökindlus otseselt keevitusrobotite üldist jõudlust. Slip -rõngatoodete kvaliteet turul on väga erinev. Kui valitakse sobimatu, võib see põhjustada robotite sagedasi tõrkeid ja mõjutada tootmise tõhusust. Seetõttu peavad ettevõtted libisemisrõngaste valimisel täielikult arvestama selliste teguritega nagu toote kvaliteet, jõudlus, bränd ja pärast müügiteenust.
Samal ajal peaksime mõtlema ka sellele, kuidas libisemisrõngaste disaini ja tehnoloogiat veelgi optimeerida, et rahuldada robotite tulevasi arenguvajadusi. Näiteks tõhusamate ja usaldusväärsemate libisemisrõngaste materjalide uurimine ja väljatöötamine, et parandada libisemisrõngaste ülekande kiirust ja stabiilsust; Uute libisemisrõngaste struktuuride ja tootmisprotsesside uurimine kulude ja mahu vähendamiseks ning libisemisrõngaste integreerimise ja kohanemisvõime parandamiseks.

Järeldus libisemisrõngad

Ehkki see pole keevitusrobotite etapis eriti silmatorkav, on robotite tõhusaks toimimiseks hädavajalikud põhikomponendid. Nad aitavad vaikselt kaasa keevitusrobotite täpsusele, stabiilsusele ja tõhususele. Tööstusautomaatika edaspidises arengus mängib libisemisrõngaid kindlasti olulist rolli. Vahepeal peame pidevalt uurima ja uuendusi uurima, et rahuldada pidevalt - kasvavaid väljakutseid ja nõudmisi. Pöörame tähelepanu libisemise tehnoloogia arendamisele ja panustame oma jõudu keevitusrobotite uuendamisel ja tööstusliku tootmise edenemisel.